Estrutura do veículo de transporte de módulo autopropelido

Um SPMT típico possui uma grade de eixos controlada por computador, geralmente 2 eixos e 4-8 eixos. Quando dois (ou mais) eixos são colocados lado a lado, isso é chamado de eixo do carro. Todos os eixos podem ser controlados individualmente para distribuição uniforme do peso e direção precisa. Cada eixo pode ser girado 270 graus, com alguns fabricantes oferecendo até 360 graus de movimento. O eixo é coordenado por um sistema de controle para fazer o SPMT girar, lateralmente ou até mesmo girar no lugar. Alguns SPMTS permitem que os eixos se expandam e contraiam independentemente uns dos outros, para que uma carga plana e uniforme possa ser mantida ao mover-se em terrenos irregulares. Cada eixo também pode conter uma unidade de acionamento hidrostático.
A unidade de energia hidráulica pode ser conectada ao SPMT para fornecer energia às funções de direção, suspensão e direção. A unidade de potência é acionada por um motor de combustão interna. Um pacote de energia pode acionar uma série de SPMTS. Como os SPMTS costumam transportar as cargas mais pesadas do mundo em veículos com rodas, eles são muito lentos, normalmente movendo-se a cerca de 1,6 km por hora com carga total. Alguns SPMTS são controlados por um funcionário com painel de controle portátil, enquanto outros possuem cabine. Vários SPMTS (longitudinais e lado a lado) podem ser vinculados para transmitir objetos do tamanho de grandes edifícios. O SPMT vinculado pode ser controlado através de um painel de controle.